Der Kīlauea ist ein aktiver Schildvulkan mit mehreren Kratern und einer der fünf Vulkane, die zusammen die Hauptinsel Hawaii bilden. Die Kīlauea Caldera ist zwischen 3 und 5 km breit und an der Nordseite etwa 122 m tief. An der Nordwest Seite der Caldera ist der Halema'uma'u-Krater.